| Stock-Based Compensation and Employee Benefit Plans (Tables) | 3 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Mar. 31, 2020 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Share-based Payment Arrangement [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stock-Based Compensation | The Company recognizes stock-based compensation in the consolidated statements of operations, based on the department to which the related employee reports, as follows: 
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| Schedule of Share-based Compensation, Restricted Stock and Restricted Stock Units Activity | A summary of the Company’s restricted stock unit activity is as follows: 
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| Share-based Payment Arrangement, Performance Shares, Outstanding Activity [Table Text Block] | A summary of the Company’s performance-based restricted stock unit activity is as follows: 
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(1) Number of shares granted is based on the maximum percentage achievable in the performance-based restricted stock unit award.
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| Schedule of Share-based Payment Award, Employee Stock Purchase Plan, Valuation Assumptions | The fair values of employee stock purchase rights were estimated using the Black-Scholes option pricing model at their respective grant date using the following assumptions: 
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| Share-based Compensation, Stock Options, Activity | 
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